{"id":22404,"date":"2025-11-21T12:14:50","date_gmt":"2025-11-21T11:14:50","guid":{"rendered":"https:\/\/iwroclaw.com\/?p=22404"},"modified":"2025-11-21T12:37:29","modified_gmt":"2025-11-21T11:37:29","slug":"sensory-dla-robotow-wklad-wroclawia-w-przyszlosc-maszyn-z-instynktem","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/iwroclaw.com\/pl\/eternal-22404-sensory-dla-robotow-wklad-wroclawia-w-przyszlosc-maszyn-z-instynktem","title":{"rendered":"Sensory dla robot\u00f3w: wk\u0142ad Wroc\u0142awia w przysz\u0142o\u015b\u0107 maszyn z instynktem"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Wyobra\u017a sobie robota, kt\u00f3ry nachyla si\u0119, by podnie\u015b\u0107 szklank\u0119 z wod\u0105 \u2013 i nagle dr\u017cy, bo dotkn\u0105\u0142 czego\u015b ciep\u0142ego. Albo zatrzymuje si\u0119 w milisekund\u0119, zanim uderzy w \u015bcian\u0119. Kiedy ten wynalazek jeszcze nie by\u0142 powszechnie stosowany na \u015bwiecie, we Wroc\u0142awiu zesp\u00f3\u0142 innowator\u00f3w ju\u017c testowa\u0142 go na krzes\u0142ach, sto\u0142ach i mechanicznych ko\u0144czynach. Sensory dla robot\u00f3w \u2013 to fundament, na kt\u00f3rym opiera si\u0119 wsp\u00f3\u0142czesna robotyka. I podczas gdy inne miasta dopiero opanowuj\u0105 sterowanie odkurzaczem zdalnym, Wroc\u0142aw szkoli specjalist\u00f3w, buduje systemy sensoryczne w laboratoriach uniwersyteckich i rozwija start-upy, kt\u00f3re wszczepiaj\u0105 robotom instynkt. Wi\u0119cej na <a href=\"https:\/\/iwroclaw.com\/pl\">iwroclaw.com<\/a>.<\/p>\n\n\n\n<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_74 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-custom ez-toc-container-direction\">\n<label for=\"ez-toc-cssicon-toggle-item-6a34c89932a63\" class=\"ez-toc-cssicon-toggle-label\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Toggle<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewBox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewBox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseProfile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/label><input type=\"checkbox\"  id=\"ez-toc-cssicon-toggle-item-6a34c89932a63\"  aria-label=\"Toggle\" \/><nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1 ' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/iwroclaw.com\/pl\/eternal-22404-sensory-dla-robotow-wklad-wroclawia-w-przyszlosc-maszyn-z-instynktem\/#Czym_sa_systemy_sensoryczne_i_dlaczego_roboty_ich_potrzebuja\" >Czym s\u0105 systemy sensoryczne i dlaczego roboty ich potrzebuj\u0105<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/iwroclaw.com\/pl\/eternal-22404-sensory-dla-robotow-wklad-wroclawia-w-przyszlosc-maszyn-z-instynktem\/#Wroclawska_szkola_laboratoria_ludzie_podejscia\" >Wroc\u0142awska szko\u0142a: laboratoria, ludzie, podej\u015bcia<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/iwroclaw.com\/pl\/eternal-22404-sensory-dla-robotow-wklad-wroclawia-w-przyszlosc-maszyn-z-instynktem\/#Startup_Clone_500_sensorow_i_1000_miesni\" >Startup Clone: 500 sensor\u00f3w i 1000 mi\u0119\u015bni<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-4\" href=\"https:\/\/iwroclaw.com\/pl\/eternal-22404-sensory-dla-robotow-wklad-wroclawia-w-przyszlosc-maszyn-z-instynktem\/#Trendy_w_robotyce_sensorycznej_od_sygnalu_do_sensu\" >Trendy w robotyce sensorycznej: od sygna\u0142u do sensu<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Czym_sa_systemy_sensoryczne_i_dlaczego_roboty_ich_potrzebuja\"><\/span>Czym s\u0105 systemy sensoryczne i dlaczego roboty ich potrzebuj\u0105<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Robot bez sensor\u00f3w \u2013 jest jak cz\u0142owiek bez zmys\u0142\u00f3w. Niezale\u017cnie od tego, jaki ma procesor czy algorytm, je\u015bli nie widzi, nie s\u0142yszy i nie orientuje si\u0119 w otoczeniu \u2013 jest po prostu drogim, ruchomym tosterem. System sensoryczny \u2013 to \u201eorgany zmys\u0142\u00f3w\u201d maszyny, kt\u00f3re odczytuj\u0105 sygna\u0142y z zewn\u0105trz i przekazuj\u0105 je dalej \u2013 do analizy, reakcji, a czasem nawet do nauki.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Najprostsze sensory to czujniki podczerwieni lub ultrad\u017awi\u0119kowe, kt\u00f3re pomagaj\u0105 nie wpa\u015b\u0107 na przeszkody. Kamery dostarczaj\u0105 obraz, mikrofony \u2013 d\u017awi\u0119k, termosensory reaguj\u0105 na temperatur\u0119, a czujniki ci\u015bnienia \u2013 na dotyk. Kompleksowe roboty \u0142\u0105cz\u0105 dziesi\u0105tki i setki takich sensor\u00f3w. I im trudniejsze zadanie, tym bardziej czu\u0142y musi by\u0107 ich zestaw.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ale odczytanie sygna\u0142u to tylko po\u0142owa sukcesu. Wa\u017cne jest jeszcze, by go w\u0142a\u015bciwie zinterpretowa\u0107. Robotowi nie wystarczy \u201ewiedzie\u0107\u201d, \u017ce przed nim jest ciep\u0142y obiekt \u2013 musi zdecydowa\u0107, czy to ludzka r\u0119ka, fili\u017canka kawy, czy niebezpieczna awaria systemu ch\u0142odzenia. W\u0142a\u015bnie dlatego system sensoryczny zawsze dzia\u0142a w tandemie z algorytmami oprogramowania, inaczej niewiele z niego po\u017cytku.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Wroclawska_szkola_laboratoria_ludzie_podejscia\"><\/span>Wroc\u0142awska szko\u0142a: laboratoria, ludzie, podej\u015bcia<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1000\" height=\"667\" src=\"https:\/\/cdn.iwroclaw.com\/wp-content\/uploads\/sites\/44\/2025\/11\/image-129.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-22407\" srcset=\"https:\/\/cdn.iwroclaw.com\/wp-content\/uploads\/sites\/44\/2025\/11\/image-129.png 1000w, https:\/\/cdn.iwroclaw.com\/wp-content\/uploads\/sites\/44\/2025\/11\/image-129-300x200.png 300w, https:\/\/cdn.iwroclaw.com\/wp-content\/uploads\/sites\/44\/2025\/11\/image-129-768x512.png 768w, https:\/\/cdn.iwroclaw.com\/wp-content\/uploads\/sites\/44\/2025\/11\/image-129-696x464.png 696w\" sizes=\"auto, (max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Politechnika Wroc\u0142awska \u2013 to prawdziwa platforma, gdzie sensoryka jest badana na poziomie pami\u0119ci mi\u0119\u015bniowej. Dzia\u0142aj\u0105 tu osobne laboratoria po\u015bwi\u0119cone w\u0142a\u015bnie robotom i ich \u201eczu\u0142o\u015bci\u201d. Na przyk\u0142ad w Laboratorium Mechatroniki i Robotyki studenci pracuj\u0105 z sensorami, kt\u00f3re mierz\u0105 ruch, konfiguracj\u0119, a tak\u017ce otoczenie \u2013 od przeszk\u00f3d po zmian\u0119 temperatury. To ju\u017c niemal badanie intuicji maszyn.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">W Katedrze Cybernetyki i Robotyki przewidziano specjalne modu\u0142y dotycz\u0105ce system\u00f3w percepcji \u2013 w\u0142\u0105czaj\u0105c zbieranie, przetwarzanie i syntez\u0119 danych. Nacisk k\u0142adziony jest nie tylko na stron\u0119 techniczn\u0105, ale i na to, jak te sensory zachowuj\u0105 si\u0119 w rzeczywistym \u015brodowisku, gdzie wszystko ci\u0105gle si\u0119 zmienia.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">W <a href=\"https:\/\/yadda.icm.edu.pl\/baztech\/element\/bwmeta1.element.baztech-d42509e4-2dca-4abe-b5f4-e29d63d887fc\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">pracy<\/a> tr\u00f3jki wroc\u0142awskich badaczy rozwa\u017cano sposoby \u0142\u0105czenia kilku typ\u00f3w sensor\u00f3w \u2013 ultrad\u017awi\u0119kowych, termowizyjnych i kamer 3D \u2013 w celu stworzenia wyra\u017aniejszego i bardziej niezawodnego \u201eobrazu\u201d otoczenia. Z tej mozaiki robot m\u00f3g\u0142 samodzielnie budowa\u0107 map\u0119 i unika\u0107 niepo\u017c\u0105danych spotka\u0144 z meblami czy lud\u017ami.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Przy okazji rozwi\u0105zywano problem, jak zmniejszy\u0107 strumie\u0144 informacji, by nie przeci\u0105\u017cy\u0107 systemu. Postrzega\u0107 wszystko \u2013 nie oznacza rozumie\u0107 wszystko. I cho\u0107 wi\u0119kszo\u015b\u0107 projekt\u00f3w ma na razie status badawczy, poziom ambicji i realizacji technicznej jest tam w pe\u0142ni przemys\u0142owy.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Startup_Clone_500_sensorow_i_1000_miesni\"><\/span>Startup Clone: 500 sensor\u00f3w i 1000 mi\u0119\u015bni<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"640\" height=\"335\" src=\"https:\/\/cdn.iwroclaw.com\/wp-content\/uploads\/sites\/44\/2025\/11\/image-130.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-22411\" srcset=\"https:\/\/cdn.iwroclaw.com\/wp-content\/uploads\/sites\/44\/2025\/11\/image-130.png 640w, https:\/\/cdn.iwroclaw.com\/wp-content\/uploads\/sites\/44\/2025\/11\/image-130-300x157.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Je\u015bli laboratoria Wroc\u0142awia tworz\u0105 intelektualne j\u0105dro robotyki sensorycznej, to startup Clone \u2013 jest jej platform\u0105 demonstracyjn\u0105. I to ca\u0142kiem niez\u0142\u0105: ich android ma ponad 500 sensor\u00f3w i oko\u0142o tysi\u0105ca sztucznych mi\u0119\u015bni. To nie jest por\u00f3wnanie przeno\u015bne \u2013 firma realnie tworzy biomimetycznego robota humanoidalnego, kt\u00f3ry w trakcie ruchu reaguje, balansuje i adaptuje si\u0119.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Projekt bazuje we Wroc\u0142awiu, ale zd\u0105\u017cy\u0142 ju\u017c wyj\u015b\u0107 daleko poza granice lokalne. Clone pozycjonuje si\u0119 jako pierwszy na \u015bwiecie startup, kt\u00f3ry pr\u00f3buje odtworzy\u0107 ludzkie cia\u0142o nie za pomoc\u0105 silniczk\u00f3w, ale przez sztuczne mi\u0119\u015bnie, zbli\u017cone zasad\u0105 dzia\u0142ania do biologicznych. A \u017ceby taki mechanizm w og\u00f3le m\u00f3g\u0142 funkcjonowa\u0107, potrzebuje rozga\u0142\u0119zionego systemu sensorycznego. Czujniki s\u0105 tam dos\u0142ownie wsz\u0119dzie \u2013 w mi\u0119\u015bniach, stawach, na \u201esk\u00f3rze\u201d. Pomagaj\u0105 robotowi orientowa\u0107 si\u0119 w przestrzeni, regulowa\u0107 si\u0142\u0119, reagowa\u0107 na zmian\u0119 temperatury, ci\u015bnienia czy dotyku.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">W\u0142a\u015bnie taka sensoryczna \u201ezawarto\u015b\u0107\u201d pozwala robotowi na interakcj\u0119 z otoczeniem niemal na poziomie instynktownym: unikanie zagro\u017ce\u0144, reagowanie na ludzk\u0105 obecno\u015b\u0107, utrzymywanie r\u00f3wnowagi bez sztywnych skrypt\u00f3w. Faktycznie jest to pr\u00f3ba nadania maszynie czu\u0142o\u015bci.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Oczywi\u015bcie, nie tylko Clone eksperymentuje z sensoryk\u0105, ale to w\u0142a\u015bnie wroc\u0142awscy innowatorzy przeszli w sfer\u0119 zastosowa\u0144 praktycznych. A to \u2013 dobra wiadomo\u015b\u0107 dla miasta, kt\u00f3re aspiruje do miana polskiej Doliny Krzemowej.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Trendy_w_robotyce_sensorycznej_od_sygnalu_do_sensu\"><\/span>Trendy w robotyce sensorycznej: od sygna\u0142u do sensu<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Sensory same w sobie ju\u017c nikogo nie zaskakuj\u0105 \u2013 s\u0105 w lod\u00f3wkach, w butach do biegania i w ekspresach do kawy. Ale w robotach staj\u0105 si\u0119 narz\u0119dziem interakcji, a czasem \u2013 nawet podstaw\u0105 maszynowego \u201ezachowania\u201d. I tu, opr\u00f3cz typu sensora, wa\u017cny jest spos\u00f3b jego przetwarzania. Wsp\u00f3\u0142czesna robotyka zmierza w kierunku \u0142\u0105czenia kilku kana\u0142\u00f3w: kamera, ultrad\u017awi\u0119k, czujnik termiczny i mikrofon \u2013 wszystko w jednej obudowie. A \u017ceby z tego nie wyszed\u0142 chaos informacyjny, potrzebny jest dobry system przetwarzania: z szybk\u0105 reakcj\u0105, filtrowaniem szum\u00f3w i okre\u015blaniem priorytet\u00f3w zagro\u017ce\u0144.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Wykorzystanie uczenia maszynowego tylko pog\u0142\u0119bia t\u0119 dynamik\u0119. Roboty ucz\u0105 si\u0119 na w\u0142asnym do\u015bwiadczeniu: gdzie si\u0119 potkn\u0119\u0142y, gdzie zbyt mocno \u015bcisn\u0119\u0142y, gdzie nie zauwa\u017cy\u0142y przeszkody. Tak formuje si\u0119 co\u015b bli\u017cszego modelowi behawioralnemu. I im bardziej \u201eczu\u0142a\u201d maszyna, tym trudniejsza do zaprojektowania.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nawiasem m\u00f3wi\u0105c, wroc\u0142awscy innowatorzy nie pozostaj\u0105 w tyle i w innych kierunkach. Na przyk\u0142ad, wykorzystuje si\u0119 tu <a href=\"https:\/\/iwroclaw.com\/pl\/eternal-22368-samonaprawialny-sie-beton-wroclawski-wynalazek-ktory-przedluza-zycie-budynkow\">samonaprawialny beton<\/a>, kt\u00f3ry sam zasklepia mikrop\u0119kni\u0119cia, niczym sk\u00f3ra po zadrapaniu. A platform\u0105 dla wielu podobnych projekt\u00f3w jest <a href=\"https:\/\/iwroclaw.com\/pl\/eternal-22126-wroclawski-park-technologiczny-polska-mekka-dla-innowatorow\">Wroc\u0142awski Park Technologiczny<\/a> \u2013 miejsce, w kt\u00f3rym badacze, in\u017cynierowie i przedsi\u0119biorcy buduj\u0105 mosty mi\u0119dzy nauk\u0105 a rynkiem.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Wyobra\u017a sobie robota, kt\u00f3ry nachyla si\u0119, by podnie\u015b\u0107 szklank\u0119 z wod\u0105 \u2013 i nagle dr\u017cy, bo dotkn\u0105\u0142 czego\u015b ciep\u0142ego. Albo zatrzymuje si\u0119 w milisekund\u0119, zanim uderzy w \u015bcian\u0119. Kiedy ten wynalazek jeszcze nie by\u0142 powszechnie stosowany na \u015bwiecie, we Wroc\u0142awiu zesp\u00f3\u0142 innowator\u00f3w ju\u017c testowa\u0142 go na krzes\u0142ach, sto\u0142ach i mechanicznych ko\u0144czynach. Sensory dla robot\u00f3w \u2013 [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":369,"featured_media":22384,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[4823],"tags":[7974,7971,7981,7931,7978,7831,7979,7983,7977,7973,7972,7976],"motype":[4828],"moformat":[6286],"moimportance":[35],"class_list":["post-22404","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","category-innovator","tag-biomimetyka-w-robotach","tag-czujniki-dla-robotow","tag-czujniki-multimodalne","tag-inzynierowie-z-wroclawia","tag-politechnika-wroclawska","tag-robot-z-miesniami-sztucznymi","tag-roboty-autonomiczne","tag-roboty-z-czujnikami","tag-robotyka-we-wroclawiu","tag-startup-clone","tag-systemy-sensoryczne","motype-eternal","moformat-copywriting-longread","moimportance-retranslyacziya-v-agregatory"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/iwroclaw.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/22404","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/iwroclaw.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/iwroclaw.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/iwroclaw.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/369"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/iwroclaw.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=22404"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/iwroclaw.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/22404\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":22414,"href":"https:\/\/iwroclaw.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/22404\/revisions\/22414"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/iwroclaw.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media\/22384"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/iwroclaw.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=22404"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/iwroclaw.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=22404"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/iwroclaw.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=22404"},{"taxonomy":"motype","embeddable":true,"href":"https:\/\/iwroclaw.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/motype?post=22404"},{"taxonomy":"moformat","embeddable":true,"href":"https:\/\/iwroclaw.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/moformat?post=22404"},{"taxonomy":"moimportance","embeddable":true,"href":"https:\/\/iwroclaw.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/moimportance?post=22404"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}